Voxel R-CNNVoxelRCNN来看看 Voxel R-CNN 的实现，由于高度的抽象化和良好的封装，其模型代码和 SECOND 相比，仅多一行 loss_rcnn, tb_dict = self.roi_head.get_loss

OpenPCDet review现在想要打造自己的网络了，就要对这个框架完全的熟悉。虽然之前把代码都过了一遍，但是熟悉度还是不够，打算重新整理过。目标就是完成 SA-SSD 在 OpenPCDet 框架下的复现。贴一个 Shaoshuai

D2L 10 注意力机制555终于可以开始看注意力机制了😆Transformer 我来啦！ 注意力提示生物学中的注意力提示主要有两个概念： 非自主性提示/非随意线索（non-volitional cue），基于环境中物体的突出性和易见性

D2L 09 现代循环神经网络循环神经网络在实践中一个常见问题是数值不稳定性。 尽管我们已经应用了梯度裁剪等技巧来缓解这个问题， 但是仍需要通过设计更复杂的序列模型可以进一步处理它。 具体来说，我们将引入两个广泛使用的网络， 即门控循环单元

D2L 08 循环神经网络序列模型处理序列数据需要统计工具和新的深度神经网络架构 统计工具教材以股票的例子作为例子，假设一个交易员想在第 $t$ 日的股市中表现良好，于是通过以下途径预测当天的价格 $x_t$ x_{t} \sim P\l