PointPillars note这篇文章也经常在其他文章中被提到,该网络特点就是具有非常快的推理速度。这篇文章的一个出发点之一,就是不想使用速度较慢的 3D convolution。这篇笔记比较潦草,但目的是梳理清楚模型的框架和流程
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2021-10-08