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Point-GNN Point-GNN
Point-GNN note由于对于GNN没有过多的了解,并不能感受到GNN相对于CNN有极大的优势。相反的,在其中设计的很多结构,与使用CNN处理是相似的,最核心的观点就是捕捉到 (multi-scale) local feature,这
2021-10-08
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PointPillars PointPillars
PointPillars note这篇文章也经常在其他文章中被提到,该网络特点就是具有非常快的推理速度。这篇文章的一个出发点之一,就是不想使用速度较慢的 3D convolution。这篇笔记比较潦草,但目的是梳理清楚模型的框架和流程 Ab
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MMDetection 项目 MMDetection 项目
MMDetection 项目现在正式开始 MMDetection 项目!之前有一个想法,看看能不能用 MMDetection 来检测网球比赛中的网球球速,使用了 Faster-RCNN 模型试了下目标检测,发现对于网球这种小物体根本检测不出
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