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ONCE Semi-supervised Training ONCE Semi-supervised Training
ONCE Semi-Supervised Training学习规划： dataset 结构整理 detector 结构整理（almost done），模型反而是最好理解的部分 semi-supervised 流程整理，SESS + mea
2022-05-30 编程 OpenMMLab
ONCE Semi-supervised
OpenPCDet Center_Head OpenPCDet Center_Head
Center_Head我又重新思考了一下该如何去学习一个复杂的项目，难点在于复杂项目的体量会很大，怎样将其中的细节和整体很好的把握住？我打算用 Center_Head 来实验一下这个策略： 关注整体的模块，对输入 & 输出 &am
2022-05-11 编程 OpenMMLab
OpenPCDet
Leetcode-diary 3 Array & Binary Search Leetcode-diary 3 Array & Binary Search
Leetcode-diary 3 Array & Binary SearchBinary Search528. 按权重随机选择我先使用了 numpy 解决了这个问题，显然这一题需要使用二分查找。具体思路是将随机问题转化为一个在区间之
2022-03-21 编程 Leetcode
Leetcode
Python Useful Packages Python Useful Packages
Python Useful Packagespathlib取路径from pathlib import Path # 当前工作目录 Path.cwd() # 当前文件路径 Path(__file__) # 任意字符串路径 Path('
2022-03-21 编程 Python Package
Python
OpenPCDet loss utils OpenPCDet loss utils
OpenPCDet loss utilsSigmoidFocalClassificationLoss这个类实现了 focal loss，关于 focal loss 可以看这篇 知乎，白话来说：focal loss 使用了两个技巧改变 los
2022-03-13 编程 OpenMMLab
OpenPCDet
Leetcode-diary 剑指offer Leetcode-diary 剑指offer
leetcode-diary 剑指offer因为这个题库是大家强推的，所以先刷比较重要的才是更有效率的策略，之后再深入各个板块，leetcode 剑指offer 现在开始每天复习 offer，旨在能够遇到原题时快速写出最优的答案。会在题目之
2022-03-01 编程 Leetcode
Leetcode
Leetcode-diary 2 Leetcode-diary 2
leetcode-diary 2diary 1 & diary 2 的目的是了解多种题型，没有深入 DFS & BFS在进行刷题之前，有必要小小总结一下深度优先搜索（Depth First Search, DFS）和广度优先
2022-03-01 编程 Leetcode
Leetcode
Leetcode-diary 4 String Leetcode-diary 4 String
String对 string 类的题目进行深度学习，重点总结方法，过多的代码就不放出来了 556 Next Greater Element |||leetcode link 这一题的代码写的也是相当丑，题目中其实有两个要求，相当于是求最大中
2022-03-01 编程 Leetcode
Leetcode
Leetcode-diary 1 Leetcode-diary 1
Leetcode-diary 1diary 1 & diary 2 的目的是了解多种题型，没有深入 String14 Longest Common prefix最短写法，妙用 zip 函数 我的写法，使用两个循环 58 Length
2022-03-01 编程 Leetcode
Leetcode
OpenPCDet VoxelRCNN OpenPCDet VoxelRCNN
Voxel R-CNNVoxelRCNN来看看 Voxel R-CNN 的实现，由于高度的抽象化和良好的封装，其模型代码和 SECOND 相比，仅多一行 loss_rcnn, tb_dict = self.roi_head.get_loss
2021-12-20 编程 OpenMMLab
OpenPCDet
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