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ONCE Semi-supervised Training ONCE Semi-supervised Training
ONCE Semi-Supervised Training学习规划： dataset 结构整理 detector 结构整理（almost done），模型反而是最好理解的部分 semi-supervised 流程整理，SESS + mea
2022-05-30 编程 OpenMMLab
ONCE Semi-supervised
OpenPCDet Center_Head OpenPCDet Center_Head
Center_Head我又重新思考了一下该如何去学习一个复杂的项目，难点在于复杂项目的体量会很大，怎样将其中的细节和整体很好的把握住？我打算用 Center_Head 来实验一下这个策略： 关注整体的模块，对输入 & 输出 &am
2022-05-11 编程 OpenMMLab
OpenPCDet
OpenPCDet loss utils OpenPCDet loss utils
OpenPCDet loss utilsSigmoidFocalClassificationLoss这个类实现了 focal loss，关于 focal loss 可以看这篇 知乎，白话来说：focal loss 使用了两个技巧改变 los
2022-03-13 编程 OpenMMLab
OpenPCDet
OpenPCDet VoxelRCNN OpenPCDet VoxelRCNN
Voxel R-CNNVoxelRCNN来看看 Voxel R-CNN 的实现，由于高度的抽象化和良好的封装，其模型代码和 SECOND 相比，仅多一行 loss_rcnn, tb_dict = self.roi_head.get_loss
2021-12-20 编程 OpenMMLab
OpenPCDet
OpenPCDet review OpenPCDet review
OpenPCDet review现在想要打造自己的网络了，就要对这个框架完全的熟悉。虽然之前把代码都过了一遍，但是熟悉度还是不够，打算重新整理过。目标就是完成 SA-SSD 在 OpenPCDet 框架下的复现。贴一个 Shaoshuai
2021-12-19 编程 OpenMMLab
OpenPCDet
MMDetection3D & OpenPCDet Installation MMDetection3D & OpenPCDet Installation
MMDetection3D & OpenPCDetInstall mmdet3d可以参考 官方 doc 进行下载。其中提供了如何使用 conda 从零下载，但是环境不仅仅包含 conda 环境，还有 GCC, CUDA 等编译环境。
2021-11-04 编程 OpenMMLab
OpenPCDet MMDetection3D
MMDetection 项目 MMDetection 项目
MMDetection 项目现在正式开始 MMDetection 项目！之前有一个想法，看看能不能用 MMDetection 来检测网球比赛中的网球球速，使用了 Faster-RCNN 模型试了下目标检测，发现对于网球这种小物体根本检测不出
2021-09-28 编程 OpenMMLab
MMDetection
Labelme 标注工具 Labelme 标注工具
Labelme 标注工具labelme github 下载直接 pip install labelme 参考 bilibili 使用简单设置 打开 Save Automatically Change Output Dir，选定输出文件夹
2021-09-28 编程 OpenMMLab
Labelme
MMCV tutorial MMCV tutorial
Understand MMCV现在想要更深一步学习 mmdetection，于是必不可少地要来了解一下 MMCV 这个基础库。从之前的学习过程来看，一个思想就是一切皆为 class。配置文件有 Config class，管理模块有 Regi
2021-09-14 编程 OpenMMLab
MMCV
MMDetection tutorial note MMDetection tutorial note
MMDetection tutorial noteConfig由于 config 是有继承机制的，所以想要查看完整的 config，可以用官方提供的 print_config.py 函数来查看 python tools/misc/print
2021-09-14 编程 OpenMMLab
MMLab MMDetection
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